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上海史戴締12T伺服電動支腿的調平系統成功調試

更新時間 :2017-04-24    浏覽次數:39次

                               12T伺服電動支腿的調平系統成功調試
    2017 年初,在山東青島某地車載的機器人運動系統,成功地完成了 12T 伺服電動支腿的調平系統調試,可實現一鍵式調平與一鍵撤收,精準快速地完成了預期需求,受到了很好的效果。為國防事業做出了貢獻。
    本系統中車長 13m,車寬 2.5m,要求保證車體的水平度偏差不大于 0.01 度,支腿防護等級為 IP67,整車負載 30T。 
    伺服電動支腿采用行星減速機、滾珠絲杆、伺服電機一體式的機電系統,每個伺服電動支腿上配置單獨的伺服電機,與液壓系統相比,省去了管道的連接,既減少了由于管道的污染而已其對閥組的損害,又消去所有由爆管引起的安全問題。伺服電動支腿的本身具有較高的分辨率,通斷一次實現伺服電動支腿行進隻有 0.01mm。為保證系統調平後的穩定性,使用抱閘伺服電機,有效地減少了系統在調平後所受外力的影響。四個伺服電動支腿同時動作時最大功率為 3Kw(電機額定功率 X4)。規格如下:

     1. 單個伺服電動支腿動載荷:12T,靜載荷:33T
     2. 單個伺服電動支腿的行程 300mm.
     3. 推出速度 0-5.55mm/s 無極變速
     4.  噪聲 50dB(A)
     5.  控制單元采用高精度高穩定的 PLC
     6. 整套系統采用CANopen的通訊模式,方便擴展與上位機控制。
     7. 調平範圍為±10 度

     8. 電控箱整體防護等級 IP65,傳感器防護等級 IP69
     9. 調平時間不大于 3min。

圖 1 支腿圖                                                   圖2 控制系統

圖 3 動态加載試驗

                                                                                                                                                                                      海軍報道

                                                                                                                                                                                         2017-4-24

  

 

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